Mezi malebnými vršky Vysočiny se tyčí majestátný středověký hrad. Pod hradem městečko, jehož kouzlo vyhledávají turisté, poutníci a různí tuláci po celá staletí. Jedním z nich byl i Jaroslav Hašek, jež za přispění pohostinného hostinského Alexandra Invalda propadl atmosféře Lipnice natolik, že zde strávil poslední léta svého života.
Poesiomat tak stojí jen pár metrů od hrobu Jaroslava Haška, na vyhlídce těsně nad starým lipnickým hřbitovem. Dramaturgie Lipnického Poesiomatu vypráví prostřednictvím groteskních historek Haškových hospodských souputníků, dobových svědectví i vyprávění samotného spisovatele příběh Haškova života v Lipnici nad Sázavou.
Poesiomat se také věnuje dalším významným umělcům, kteří jsou spojeni s působením na Lipnici: básníkům Jiřímu Wolkerovi a Bohuslavu Reynkovi, malíři Janu Zrzavému nebo skladateli Petru Ebenovi. Hlasem kastelána Marka Hanzlíka vypráví o pověstech lipnického hradu či skládá slavnostní slib místního spolku Lipnických šunkovníků.
O dramaturgii Lipnického Poesiomatu se z velké části postaral básník a spisovatel Miloš Doležal.
Poesiomaty u hradů a zámků vznikly s podporou Nadace PPF.