Renesanční perla jižních Čech. Zámek Kratochvíle je součástí přes čtyři století staré, velkolepé a rozmanité, přesto dnes již téměř zapomenuté Netolické obory. Na ploše tří tisíc hektarů se zde proháněla nejen vysoká zvěř, ale i buvoli nebo dokonce velbloudi. Není tak divu, že si místo oblíbil i sám pozdější majitel panství Petr Vok z Rožmberka, který se zde pobýval s celým svým dvorem.
Kouzlo půvabného renesančního zámku uchvátilo ve druhé polovině 20. století i budoucího kastelána Vojtěcha Troupa. Poprvé ho viděl jak malé dítě, z paluby aeroplánu při vyhlídkovému letu, na který si vydělal sběrem papíru. Vojtěch Troup pak Kratochvíli věnoval celý svůj život. Za téměř čtyři dekády jeho kastelánského působení došlo nejen k opravě a rozvoji zámku, Kratochvíle se stala také významným centrem divadelního dění.
Poesiomat slouží jako poetické médium paměti tohoto pozoruhodného místa. Vypráví o jeho minulosti i budoucnosti, básní o Petru Vokovi, zprostředkovává vzpomínky bývalého významného kastelána i promlouvá hlasem jeho energického nástupce Petra Šmída. Peotická roura také zpívá hlasem dětského sboru Netoličtí vrabčáci a ožívá ve hře zdejšího ochotnického divadelního spolku.
Poesiomaty u hradů a zámků vznikly s podporou Nadace PPF.